Ricardo fugia após ter se infiltrado, com mais quatro pessoas, em um posto da Polícia Militar em Santa Maria, no interior do Distrito Federal. Eles renderam 3 oficiais e tomaram duas armas calibre .40. Próximo ao local, policiais a paisana notaram a movimentação incomum e abordaram os assaltantes. Houve troca de tiros.
Os fugitivos conseguiram chegar com um carro até Valparaíso, onde foram alcançados pela PM. Um dos suspeitos foi detido e outros três fugiram. Ricardo foi o único se dirigiu a um conjunto de casas da região, onde fez os nove reféns. Ele liberou um homem e uma criança às 22h, e mais duas pessoas por volta da meia-noite, mas manteve cinco vítimas encarceradas até a polícia trazer os familiares do fugitivo para conversar com ele. Ninguém ficou ferido.
