De acordo com a Polícia Rodoviária Federal, o acidente aconteceu por volta das 18h30, na altura do município de Itaguara, no km 561 da rodovia. No horário, o trânsito no trecho estava lento porque manifestantes tentavam ocupar a rodovia alguns quilômetro a frente, no sentido para São Paulo. O caminhão, em alta velocidade, não teria conseguido frear a tempo, atingido um outro caminhão, duas carretas, uma kombi e dois carros de passeio. Um dos veículos pegou fogo.
As cinco vítimas fatais do acidente ficaram presas nas ferragens, segundo o Corpo de Bombeiros de MG. A PRF informou que ao menos outras quatro pessoas foram feridas. Elas foram socorridas e encaminhadas a um hospital da região, mas o estado de saúde delas não é grave.
De acordo com a concessionária que administra a rodovia, o acidente provocou oito quilômetros de congestionamento e o trânsito na pista só foi liberado no final da noite. Até as 10h desta quinta, 4, a PRF não registrava nenhum bloqueio em rodovias federais no Estado mineiro.

