De acordo com a Acciona, concessionária que administra a rodovia, o caminhão tombou e invadiu a pista contrária, atingindo o microônibus. Após a colisão, o caminhão, que transportava gás butano, explodiu. O fogo atingiu a pista e a vegetação. Testemunhas contaram que o micro-ônibus transportava 16 pessoas que trabalhavam numa obra no município de Volta Redonda.
Os feridos foram levados para os hospitais São João Batista, em Volta Redonda, e Santa Casa, em Barra do Piraí. A maioria dos feridos teve queimaduras graves.

